Pebalap asal Spanyol itu finis kedua tercepat dengan selisih 0,295 detik dari Maverick Vinales yang meraih pole position di babak kualifikasi, Sabtu.
Espargaro sempat membuat kejutan dengan tampil yang tercepat di penghujung Q2, namun tidak berapa lama rival senegaranya itu memperbaiki catatan waktunya di lap terakhir untuk merebut pole position dari kubu KTM.
"Aku tak punya kata-kata untuk menjelaskannya. Aku tak tahu bagaimana bisa meraih ini," kata Espargaro usai kualifikasi seperti dilansir laman resmi MotoGP.
Celebrations at KTM! ????@polespargaro is mobbed after qualifying second on the grid! ????#SanMarinoGP ???????? pic.twitter.com/bpQXsM8IHU
— MotoGP™ ???????? (@MotoGP) September 14, 2019
Espargaro menjaga kecepatannya di peringkat tujuh besar atau lebih baik selama sesi latihan bebas, bahkan sempat finis ketiga tercepat di FP3.
Baca juga: Pedrosa Raih Pole Position GP Catalunya
Baca juga: Marquez Raih Kemenangan Keempat di Indianapolis
"Motor ini tampil sangat baik sepanjang akhir pekan ini dan pagi ini tanpa suhu yang tinggi di trek aku bisa cepat, tapi satu lap tertinggal dari Maverick dan aku tak bisa melakukannya lagi."
P2 kali ini merupakan posisi start terbaik untuk KTM setelah P3 yang diraih Johann Zarco di Brno.
Zarco terpaut sekitar 0,5 detik dari rekan satu timnya itu untuk start dari P8 di Misano.
Sebelumnya di sesi latihan bebas Espargaro mengungkapkan jika KTM telah bekerja keras dengan pebalap uji Dani Pedrosa untuk meningkatkan kemampuan bagian depan motor KTM sehingga para pebalap bisa lebih tampil menekan tanpa terlalu banyak tergelincir seperti yang terjadi di balapan-balapan awal musim ini.
Pebalap tim independen Yamaha Fabio Quartararo melengkapi posisi start dari baris terdepan di P3.
"Aku masih tak percaya melihat motor kesayangan kami ini berada di antara dua motor terbaik itu. Ini luar biasa," kata Espargaro.